何为驱动器的细分? 步进电机的转速与脉冲频率的关系是什么?

步进电机由于自身特有结构决定,出厂时都注明“电机固有步距 角”(如0.9°1.8表示半步工作每走一步转过的角度为0.9°,整步 时为1.8°。但在很多精密控制和场合,整步的角度太大,影响控制 精度,同时振动太大,所以要求分很多步走完一个电机固有步距 角,这就是所谓的细分驱动,能够实现此功能的电子装置称为细 分驱动器。