步进电机是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机,它旋转是以固定的角度(称为“步距角”一步一步运行的，故称步进电机。其特点是没有累积误差,接收到控制器发来的每一个脉冲信号,在驱动器的推动下电机运转一个固定的角度,所以广泛应用于各种开环控制。步进驱动器是一种能使步进电机运行的功率放大器,能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的功率信号,电机的转速与脉冲频率成正比,所以控制脉冲频率可以精确调速,控制
步进电机是一种将电脑脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制精密驱动元件，它与其相配套的驱动器共同构成一套步进电机系统，给电机加一个脉冲信号，电机就相应转过一个步距角。在非超载的情况下，只要控制驱动器发出的脉冲频率与脉冲数，就能准确地控制由机的转速与停止的位置，而不受负载变化的影响，加上步进申机只有周期性位置误差而无累积误差等运动特点，在控制电机领域，与伺服电机、无刷直流电机相比步进电机是一种精度高
步进电机由于自身特有结构决定,出厂时都注明“电机固有步距角”(如0.9°1.8表示半步工作每走一步转过的角度为0.9°,整步时为1.8°。但在很多精密控制和场合,整步的角度太大,影响控制精度,同时振动太大,所以要求分很多步走完一个电机固有步距角,这就是所谓的细分驱动,能够实现此功能的电子装置称为细分驱动器。
应用中常见问题和处理方法: 电机不转、电机转向错误、警报指示灯亮、位置不准、电机加速时堵转
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